单片机专题实验<<步进电机运动控制>>

步进电机运动控制
二、实验目的
1）继续学习巩固MCS-51单片机的工作原理和应用。
2）使用单片机完成简单的控制任务。
3）进一步提高动手能力，分析思考能力和编写程序的能力。
三、实验软件
Proteus单片机仿真软件
四、实验内容
基本控制任务：
使用5个按钮控制步进电机，分别为正转按钮、反转按钮、1步按钮、10步按钮、100步按钮。
正转可以实现1步（10步，100步）运行
反转可以实现1步（10步，100步）运行
1．电路设计：
单片机与步进电机的接口，在Proteus中画出电路原理图，要求选择元件合理，并做出电子元器件的清单。
2. 控制要求
可以使用PWM控制，使用不同脉冲频率和调节占空比来实现转速的调节。（注：速度调节可以不做）
3. I/O地址分配
合理分配I/O口线。
4设计程序流程图
根据控制要求设计程序流程图。
5．按照要求编写控制程序。
可以使用dias集成开发环境（适用于汇编语言）编写程序代码并编译成目标代码（HEX文件）。
可以使用KeilC51的uvision2集成开发环境（适用于汇编语言和C语言）编写程序代码并编译成目标代码（HEX文件）。
6．加载仿真程序的目标代码，运行并调试。
在Proteus仿真系统中，加入目标代码到单片机中，进行仿真调试，修改程序，直至程序稳定可靠运行。
7．编写实验报告，包括如下文件：
1）程序设计方案构想
2）实验程序
3）调试记录
4）实验总结
8．注意事项：
1）学会查资料，独立完成程序设计、调试任务。
那位大虾帮帮忙啊，我跪求啊，完了发我邮箱里啊，pugao20@126.com
还要个电路图啊，谢谢了。小弟在这里感激不尽啊

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